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簡單(單列)行星齒輪機構是變速機構的基礎。通常，自動變速器的變速機構由兩排或更多排行星齒輪機構組成。 簡單行星齒輪機構包括太陽輪、多個行星齒輪和齒圈，行星齒輪由行星架的固定軸支撐，行星齒輪可在支撐軸上轉動 行星齒輪和相鄰的太陽齒輪和齒圈總是處于恒定嚙合狀態。斜齒輪通常用于提高工作穩定性。
在簡單的行星齒輪機構中，太陽齒輪位于行星齒輪機構的中心。太陽齒輪與行星齒輪持續嚙合，兩個外齒輪的嚙合和旋轉方向相反。 正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽齒輪也是如此 在某些工作條件下，除了能夠繞行星架支撐軸旋轉之外，行星輪還將在行星架的驅動下繞太陽輪的中心軸旋轉。這就像地球的旋轉和圍繞太陽的旋轉。當這種情況發生時，它被稱為行星齒輪機構作用下的傳動模式。 例如，在整個行星齒輪機構中，當行星架固定時，行星輪存在旋轉。這種方式類似于平行軸傳動，稱為固定軸傳動。 齒圈是內齒輪，通常與行星齒輪嚙合，并與內齒輪和外齒輪嚙合，兩個齒輪之間的旋轉方向相同。 行星齒輪的數量取決于變速器的設計
負載，通常有三個或四個，數量越多，負載越大。
一個簡單的行星齒輪機構通常稱為三構件機構，這三構件分別指太陽齒輪、行星架和齒圈。 如果三個部件要確定它們的運動關系，首先需要固定其中一個，然后確定誰是驅動部件，并確定驅動部件的轉速和方向。結果，從動部件的旋轉速度和方向被確定。
